Distribution des auxiliaires de composition

L’auxiliaire avoir est l’auxiliaire de composition non marqué ; autrement dit, la plupart des verbes français forment leurs formes composées au moyen d’avoir – y compris le verbe être.

Quelques verbes intransitifs forment leurs formes composées au moyen de l’auxiliaire être : aller, arriver, décéder, entrer, mourir, naître, partir, rester, sortir, tomber, venir, ainsi que tous les composés de ces verbes (par exemple, pour venir : advenir, devenir, redevenir, intervenir, parvenir, provenir, survenir) :

Agathe est entrée en trombe.
Jules était déjà parti quand ses cousins sont arrivés.

Il en va de même pour l’ensemble des verbes pronominaux, qu’ils soient essentiellement pronominaux ou accidentellement pronominaux :

Ils se sont serré la main, puis se sont quittés.
Le voleur s’est enfui en voyant arriver le chien de garde.

Quelques verbes offrent des formes composées indifféremment avec l’auxiliaire avoir ou l’auxiliaire être : alunir, amerrir, atterrir, choir, convenir, courir, crever (au sens de mourir), croître, débarquer, débouler, décamper, dégénérer, demeurer, échapper, éclore, filer (au sens de fuir), grimper, paraître, passer, pénétrer, périr, ressusciter, résulter, subsister :

Jules et Agathe sont convenus/ont convenu de se revoir à la rentrée.
Une expression de doute est passée/a passé sur le visage de Moussa.

Quelques verbes enfin, dits ergatifs – descendre, monter, sortir – lient le choix de leur auxiliaire de composition aux conditions dans lesquelles ils sont employés, sélectionnant avoir lorsqu’ils sont employés transitivement, et être lorsqu’ils sont employés intransitivement :

Agathe est montée se coucher. 
>< Agathe a monté le panier à linge dans sa chambre.

Jules est sorti sans manteau. 
>< Jules a sorti les poubelles.