Autorisation

L’autorisation s’exprime usuellement au moyen de l’auxiliaire modal pouvoir suivi de l’infinitif :

Tu pourras rentrer chez toi dès que tu auras terminé ton travail.
Puis-je vous emprunter votre stylo ?

Les périphrases avoir l’autorisation de, être autorisé à ou il est permis de sont plus rares dans le langage courant ; on en réserve l’emploi à des contextes de réglementation :

Les navetteurs sont autorisés à utiliser le parking de la gare sous certaines conditions.
Il est permis de remettre son rapport avant l’échéance.

L’absence d'autorisation est exprimée par pouvoir à la forme négative :

Agathe, tu ne peux pas entrer dans la salle de bain, elle est occupée.
Jules ne peut pas sortir aujourd’hui, sa fièvre n’est pas encore tombée. 

Pour l’interdiction, on préfère utiliser les périphrases ne pas être autorisé à, il est interdit de, il n’est pas permis de :

Les véhicules motorisés ne seront pas autorisés à traverser l’esplanade au-delà de 18h.
Il n’est pas permis de marcher sur les pelouses.
Il est interdit de prendre des photos à l’intérieur du musée.