Aller (auxiliaire temporel)

Aller conjugué au présent et suivi de l’infinitif sert à construire le futur périphrastique :

Agathe va se promener.

Conjugué à l’imparfait, il sert à construire un futur du passé périphrastique :

Agathe allait se promener.

Les formes périphrastiques ainsi constituées donnent à entendre que le sujet se dispose à accomplir le procès exprimé par le verbe :

Jules va sortir. = Jules se prépare à sortir.
Jules allait sortir. = Jules se préparait à sortir.

Totalement dissocié du verbe plein aller, l’auxiliaire aller peut occasionnellement servir d’auxiliaire à ce verbe, d’où des séquences du type je vais aller :

Je tousse encore beaucoup, mais j’espère que je vais aller mieux.
J’allais aller chez le boulanger quand tu as téléphoné.

Contrairement au verbe plein, aller auxiliaire temporel est incompatible avec l’expression de l’injonction :

 Jules, va ouvrir la porte, c’est le livreur.
→ Jules, déplace-toi pour ouvrir la porte