Need

Need ( = "avoir besoin de..." ) peut s'employer comme verbe ordinaire (= non défectif, non auxiliaire) transitif:

I need a rest. Give me a few minutes.
J'ai besoin d'un moment de repos. Accorde-moi quelques minutes.

We don't need a new vacuum-cleaner.  This one will do.
Nous n'avons pas besoin d'un nouvel aspirateur. Celui-ci fera l'affaire.

Do you need some help ?
As-tu besoin d'aide ?

Suivi d'un infinitif, need to a fonction d'auxiliaire, voir => Auxiliaires d'obligation: need (to).