Need

Need ( = "avoir besoin de..." ) peut s'employer comme verbe ordinaire (= non défectif, non auxiliaire) transitif:

I need a rest.
J'ai besoin d'un moment de repos.

We don't need another vacuum-cleaner.
Nous n'avons pas besoin d'un autre aspirateur.

Do you need some help ?
As-tu besoin d'aide ?

Suivi d'un infinitif, need to a fonction d'auxiliaire, voir => Auxiliaires d'obligation: need (to).