Aller (auxiliaire temporel)

Aller conjugué au présent et suivi de l’infinitif sert à construire le futur périphrastique :

Agathe va se promener.

Conjugué à l’imparfait, il sert à construire un futur du passé périphrastique :

Agathe allait se promener.

Les formes périphrastiques ainsi constituées donnent à entendre que le sujet se dispose à accomplir le procès exprimé par le verbe :

Jules va sortir. = Jules se prépare à sortir.
Jules allait sortir. = Jules se préparait à sortir.

Totalement dissocié du verbe aller, l’auxiliaire aller peut occasionnellement servir d’auxiliaire à ce verbe, d’où des séquences du type je vais aller :

Je tousse encore beaucoup, mais j’espère que je vais aller mieux.
J’allais aller chez le boulanger quand tu as téléphoné.