Devoir

Principales formes

Je dois	Je devrai	Je devais	J’ai dû
Tu dois	Tu devras	Tu devais	Tu as dû
Il/Elle doit	Il/Elle devra	Il/Elle devait	Il/Elle a dû
Nous devons	Nous devrons	Nous devions	Nous avons dû
Vous devez	Vous devrez	Vous deviez	Vous avez dû
Ils/Elles doivent	Ils/Elles devront	Ils/Elles devaient	Ils/Elles ont dû

Devoir modal

Devoir suivi de l’infinitif marque l’obligation, quel que soit le caractère impérieux de cette obligation :

Toute trouvaille en mer doit être signalée.
Agathe a dû se séparer de son chat

Devoir temporel

Devoir au présent suivi de l’infinitif concurrence le futur périphrastique lorsqu’il s’agit d’exprimer l’imminence :

Jules doit partir en vacances demain matin. 
≈ Jules va partir en vacances demain matin.
Agathe doit recevoir incessamment son passeport.
≈ Agathe va recevoir incessamment son passeport.

et concurrence le futur simple dans ses emplois prédictifs : comparez

On sonne à la porte ; ce doit être le livreur de pizzas. 
On sonne à la porte ; ce sera le livreur de pizzas. 

Il conserve sa capacité à formuler des prédictions lorsqu’il est à l’imparfait :

On sonnait à la porte ; ce devait être le livreur de pizzas.

secteur dans lequel il concurrence le futur du passé périphrastique, le futur du passé n’accédant pas à l’emploi prédictif : comparez

On sonnait à la porte ; ça allait être le livreur de pizzas.
? On sonnait à la porte ; ce serait le livreur de pizzas.

À l’imparfait, devoir, auxiliaire temporel, est très prisé dans le style journalistique pour conférer un caractère prédictif a posteriori à des événements dont on veut souligner le caractère inéluctable :

Trois mois plus tard, Agathe devait épouser son prince charmant.
Deux semaines après, l’équipe d’Afrique du Sud devait gagner sa première coupe du monde.