Devoir (auxiliaire temporel)

L’auxiliaire devoir permet d’exprimer la déduction basée sur des faits connus et présentée comme une certitude, au même titre qu'un simple indicatif. Devoir au présent suivi de l’infinitif concurrence le futur périphrastique lorsqu’il s’agit d’exprimer l’imminence :

Jules doit partir en vacances demain matin. 
≈ Jules va partir en vacances demain matin.

Agathe doit recevoir incessamment son passeport.
≈ Agathe va recevoir incessamment son passeport.

et concurrence le futur simple dans ses emplois prédictifs : comparez

On sonne à la porte ; ce doit être le livreur de pizzas. 
On sonne à la porte ; ce sera le livreur de pizzas. 

Il conserve sa capacité à formuler des prédictions lorsqu’il est à l’imparfait :

On sonnait à la porte ; ce devait être le livreur de pizzas.

secteur dans lequel il concurrence le futur du passé périphrastique, le futur du passé n’accédant pas à l’emploi prédictif : comparez

On sonnait à la porte ; ça allait être le livreur de pizzas.
? On sonnait à la porte ; ce serait le livreur de pizzas.

À l’imparfait, devoir, auxiliaire temporel, est très prisé dans le style journalistique pour conférer un caractère prédictif a posteriori à des événements dont on veut souligner le caractère inéluctable :

Trois mois plus tard, Agathe devait épouser son prince charmant.
Deux semaines après, l’équipe d’Afrique du Sud devait gagner sa première coupe du monde.