Auxiliaires d'obligation: need (to)

Need ( = "avoir besoin" ) peut s'employer comme verbe ordinaire (= non défectif) avec to dans les phrases assertives pour indiquer une nécessité pratique:

You need to practise more before your concert.
Tu as besoin de t'exercer davantage avant ton concert.

There is a lot that needs to be done.
Il y a des tas de choses qui ont besoin d'être faites.

She can sleep in our guest room if she needs to rest.
Elle peut dormir dans notre chambre d'amis si elle a besoin de se reposer.

Dans les phrases négatives, need peut être employé sans to comme auxiliaire/opérateur pour exprimer l'absence d'obligation, ou comme verbe ordinaire avec to. needed not + infinitif est devenu rare :

You needn't / don't need to worry.  I've taken care of everything.
Tu n'as pas besoin de t'en faire.  Je me suis occupé de tout.

He needed not / didn't need to go to school today.
Il n'avait pas besoin d'aller à l'école aujourd'hui.

Needn't suivi de l'infinitif parfait est employé pour formuler un regret ou un reproche lorsqu'une action commise n'était pas nécessaire:

You needn't have spent all that money.  We've got all we need.
Tu n'avais pas besoin de dépenser tout cet argent.  On a tout ce qu'il nous faut.

Dans les phrases interrogatives, need peut être employé sans to comme auxiliaire/opérateur ou avec to comme verbe ordinaire pour suggérer qu'on s'attend à une réponse négative :

Need I / Do I need to ask you again ?  I hope not.
Dois-je encore te demander ?  J'espère que non.