Répétition

Présente

Pour exprimer une action récurrente ou habituelle (= régulièrement répétée) au présent, l’anglais emploie le présent simple:

The sun rises in the East.
Le soleil se lève à l’est.

Every Saturday, she goes to the library.
Chaque samedi, elle va à la bibliothèque.

They always cuddle before going to sleep.
Ils se font toujours un câlin avant d'aller dormir.

Passée

Pour exprimer une action récurrente, habituelle (= régulièrement répétée) ou caractéristique au passé, l’anglais emploie les auxiliaires used to et would:

My grandmother used to bake huge cakes for Christmas.
(Jadis) ma grand-mère confectionnait d’énormes gâteaux pour Noël.

When he was young, he used to play baseball every week.
Lorsqu'il était jeune, il jouait au baseball chaque semaine.

Whenever we had a chance, we would go downtown.
Nous descendions en ville chaque fois que nous en avions l’occasion.

Adverbes

Les adverbes caractéristiques de la répétition sont always (="toujours"), regularly (= "régulièrement"), often (= "souvent"), etc.

Note

Notez que continual(ly) signifie "incessant, sans cesse", et peut indiquer une action répétée à l'infini, mais continuous(ly) signifie "continu", c'est-à-dire sans interruption ou variation.

The city was continually exposed to enemy attacks
La ville fut continuellement exposée à des attaques ennemies.

The flow of metal must be continuous if the bell is to sound right.
Le flux de métal doit être continu (ininterrompu) si l'on veut que la cloche ait le juste son.

Continually suivi par un verbe à la forme progressive indique que la répétition d'une action cause un certain agacement :

The students are continually complaining about their exam schedules. 
Les étudiants n'arrêtent pas de se plaindre des horaires d'examen.

The neighbours are continually hammering and drilling holes. They keep us awake.
Les voisins n'arrêtent pas de marteler et de forer des trous.  Ils nous empêchent de dormir.

Répétition d'actions ponctuelles

En général, lorsque le verbe exprime une action ponctuelle (find (= "trouver"), arrive (= "arriver"), explode (= "exploser"), kick (= "donner un coup de pied")), l'anglais emploie l'aspect simple. Mais si ces actions ponctuelles se répètent jusqu'à occuper une certaine durée, cette durée peut être rendue par le choix d'une forme progressive:

Adventurers are finding gold throughout Latin America.
Des aventuriers trouvent de l'or à travers l'Amérique Latine.

The guests were arriving.
Les invités arrivaient.

The wardens kept kicking the prisoner until he stopped moving.
Les gardiens continuèrent de rouer le prisonnier de coups de pied, jusqu'à ce qu'il ne bougeât plus.