Verbe défectif

On appelle défectifs les verbes dont la morphologie n'est pas complète, c-à-d. dont une ou plusieurs formes verbales sont inexistantes. Ces verbes sont peu nombreux, et sont tous des auxiliaires. Mais tous les auxiliaires ne sont pas défectifs.

Radical	Forme -s	Prétérit	Forme -ing	Participe Passé.
shall	—	should	—	—
will	—	would	willing*	—
can	—	could	—	—
may	—	might	—	—
must	—	must *	—	—
need *	—	needed	—	—
ought	—	—	—	—
dare *	—	dared	—	—
—	—	used (to)	—	—

Notes :

• Shall, will, can, etc. n'ont pas de forme en -s. Ces verbes emploient le radical pour la troisième personne du singulier au présent simple.
• Must n'a pas de prétérit, mais peut s'employer comme forme passée dans le discours indirect , surtout pour exprimer une conclusion logique, un sens où had to est plus rare:

She felt she must do something to help those people. 
Elle sentait qu'elle devait faire quelque chose pour aider ces gens.

I concluded there must be something wrong in his reasoning.
Je conclus qu'il devait y avoir quelque chose qui clochait dans son raisonnement.

• Need et dare ne sont défectifs que lorsqu'ils sont employés comme auxiliaires. S'ils sont employés comme verbes ordinaires, les formes "needs" et "dares" existent.
• Willing n'est pas un participe de will, mais un adjectif. Voir la fiche ad hoc.