Able

Able est un adjectif qui signifie "capable, compétent". Le contraire en est unable :

He is a very able and amusing speaker.
C'est un orateur très compétent et amusant.

To join the race you must be an able sailor.
Pour participer au concours tu dois être un navigateur capable.

I'm afraid I'll be unable to join you before midnight.
Je regrette que je serai incapable de me joindre à vous avant minuit.

Able est employé le plus fréquemment dans la structure be able to + infinitif, qui a la même signification que can. Can est préféré pour une capacité générale ou naturelle (a); be able to pour des cas isolés (b), et là où can/could est impossible parce qu'il n'a ni infinitif, ni participe (c).

(a) I can read and write, but I cannot swim.
    Je sais lire et écrire, mais je ne sais pas nager.

(b) I was able to get hold of some very rare objects.
    Je me suis arrangé pour mettre la main sur quelques objets très rares.

(c) He has never been able to look at a girl without wanting her.
    Il n'a jamais été capable de regarder une fille sans la désirer.

    My secretary might be able to help you.
    Il se pourrait que ma secrétaire soit à même de vous aider.