Antécédent

L'antécédent est le nom, groupe nominal, pronom personnel ou la proposition auquel se rapporte le pronom relatif d'une subordonnée relative.

Le message qui est arrivé ce matin venait de Tanzanie (antécédent = nom).
L'étudiant qui a insulté son professeur sera sanctionné (antécédent = nom). 
Mon père, qui habite à New York, joue dans la Philharmonique (antécédent = groupe nominal).
Que celui qui n'a jamais péché jette la première pierre (antécédent = pronom personnel). 
Ce que vous voyez là, c'est le bâtiment des sciences (antécédent = pronom).
Le président visita la Chine, ce qui surprit fortement les Russes (antécédent = pronom renvoyant à une proposition entière).

Questions d'accord

Lorsque le pronom relatif est sujet, le verbe s'accorde en personne et en nombre avec l'antécédent, qu'il précède ou qu'il suive :

C'est moi qui vais t'apprendre de bonnes manières !
C'est toi qui vas gagner !
C'est nous qui avons formulé ce théorème.

Ce sont les enfants qui ont brisé cette vitre.
Ce sont des prisonniers qui ont fondé l'Australie.
Ce sont nous, les professeurs qui avons besoin de vacances, pas les élèves !

Esprit qui nous guides, nous t' attendons !
Mendiants qui avez faim, venez et je vous donnerai à manger.

Après "un de ceux qui", "une de celles qui" le verbe est toujours au pluriel:

Il y a eu plusieurs victimes. Valérie est une de celles qui ont échappé à la mort.
Je voudrais parler à un des coureurs qui sont arrivés en dernier.