Auxiliaires: used to

Used to + infinitif n'existe qu'au passé. C'est un auxiliaire de temps/aspect qui exprime un comportement habituel dans le passé, et implique que cette habitude est terminée. Actuellement, used to est conjugué comme un verbe ordinaire (c-à-d. avec recours à l'opérateur did). Une habitude (ou un comportement caractéristique) dans le passé peut aussi être exprimée par would, mais avec une implication moins claire de la fin de l'habitude.

My grandmother used to bake huge cakes.
(Jadis) ma grand-mère confectionnait d'énormes gâteaux.

We didn't use to go home complaining.
On n'avait pas l'habitude de rentrer chez nous pour nous plaindre.

Whenever we had a chance, we would go downtown.
Nous descendions en ville chaque fois que nous en avions l'occasion.