Répétition

Présent

Pour exprimer une action récurrente ou habituelle (= régulièrement répétée) au présent, l’anglais emploie le présent simple:

The sun rises in the East.
Le soleil se lève à l’est.

Every Saturday, she goes to the library.
Chaque samedi, elle va à la bibliothèque.

They always kiss before going to sleep.
Ils s'embrassent toujours avant d'aller dormir.

Passé

Pour exprimer une action récurrente, habituelle (= régulièrement répétée) ou caractéristique au passé, l’anglais emploie les auxiliaires used to et would:

My grandmother used to bake huge cakes.
(Jadis) ma grand-mère confectionnait d’énormes gâteaux.

When he was young, he used to play baseball.
Lorsqu'il était jeune, il jouait au baseball.

Whenever we had a chance, we would go downtown.
Nous descendions en ville chaque fois que nous en avions l’occasion.

Adverbes

Les adverbes caractéristiques de la répétition sont always (="toujours"), regularly (= "régulièrement"), often (= "souvent"), etc.

Notez que continual(ly) signifie "incessant, sans cesse", et peut indiquer une action répétée à l'infini, mais continuous(ly) signifie "continu", c'est-à-dire sans interruption ou variation.

The city is continually attacked by the armed forces
La ville est continuellement attaquée par les forces armées.

The flow of metal must be continuous, or the bell will be damaged.
Le flot de métal doit être continu (ininterrompu), ou la cloche sera endommagée.